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·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 视频反馈

论文-基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计　摘要 : 介绍了 UC3843 的工作特点 ,利用 UC3843 设计了反激式开关稳压电源 ,分析了新型反馈电路的工作过程及优 点 ,与传统方法相比 ,此方法使电源的动态响应更快 ,调试...

2022-02-23 1 视频反馈

·摘要:最近，专家们讨论了基于MPEG视频流向后倒放技术的宏块，在讨论中，对网络宽带和缓冲器大小的要求很少。在这种技术中，从宏块的动作特性分，宏块可分为两种类型：向后宏块（BMB）和向前向后宏块（FBMB）。在这篇文章中，我们将推荐一种新的...

2024-09-05 2 视频反馈