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结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据。为此,采用冗余多传感器构成无影视觉坐标测量系统。传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心,特殊设计的可变模板抽提出各路

2024-02-23 1 视觉SLAM

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2024-03-26 4 视觉SLAM

为准确识别数字媒体的版权，更好地提高半脆弱水印的透明性和鲁棒性，提出离散小波变换域中基于人眼视觉特性模型的特征参数及其表示方法，给出适用于一般变换域参数调整的量化中心极限定理，使得在动态量化过程中嵌入

2024-03-29 2 视觉SLAM

视觉传感技术与FPGA 相结合, 构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA 实现底层图像处理算法, 明显加快了图像处理速度, 增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器

2024-05-06 9 视觉SLAM