视觉

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根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F...

2013-11-23 156 视觉

为了提高pcb铣刀鱼尾槽切削的精度和效率,设计了一套影像检测系统并研究铣刀刃面的图像处理算法,根据铣刀刃面的特征,设计了专门的照明系统来获取清晰的,变形小的铣刀刃面图像,采用边缘检测算法对图像进行边缘提取,并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚...

2013-10-21 192 视觉

ransac是常用的稳健计算机视觉的方法,可用于两幅影像的配准。本源代码用仿摄模型模拟两影像的几何变形,用ransac算法来剔除错误匹配点,得到最终的仿摄参数。

2014-01-09 114 视觉