📚 视觉运动控制系统技术资料

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视觉运动控制系统是现代自动化技术的核心,通过集成先进的图像处理与运动控制算法,实现高精度定位、跟踪及操作。广泛应用于机器人导航、工业自动化、智能监控等领域,对于提升生产效率和产品质量至关重要。本页面汇集了69006个精选资源,包括最新研究成果、实用案例分析和技术文档等,旨在为电子工程师提供全面的学习资料和支持,助力您在这一前沿领域不断探索与创新。

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摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...

📅 👤 xinhaoshan2016

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 👤 dajin

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