针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
标签： OpenCV Bouguet 畸变 双目立体视觉
上传时间： 2017-05-22
上传用户：Avoid98
机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定
标签： 机器人 双目视觉 定位算法
上传时间： 2017-09-17
上传用户：leixinzhuo
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
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标签： 机器视觉
上传时间： 2021-10-17
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-18
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上传用户：jason_vip1
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标签： 工业机器人 视觉系统
上传时间： 2021-10-22
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上传时间： 2021-10-23
上传用户：slq1234567890
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标签： 机器视觉 数字图像处理
