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计算机视觉基础 Fundamentals of Computer Vision - Mubarak Shah
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论文从机器视觉在智能小车上的应用出发，针对具体工作要求，对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器，给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...
DSP体系结构下视觉监控优化方法研究
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