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机器视觉中的LED光源控制器
摘要：主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器，即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心，采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理，使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中，从而...
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基于FPGA的立体视觉系统设计
基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域，大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展，人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂，对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设...
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嵌入式机器视觉系统优化研究
介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性，分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面，讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁剪，对应用程序代码进行大量的优化，并充分...