📚 视觉特效技术资料

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基于FPGA的高速图像采集和处理卡能用于视觉检测系统

基于FPGA的高速图像采集和处理卡能用于视觉检测系统...

📅 2013-08-28 👤 Shaikh

FPGA 高速图像采集视觉检测

机器视觉中的LED光源控制器

摘要：主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器，即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心，采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理，使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中，从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护，...

📅 2013-11-21 👤 xcsx1945

LED 机器视觉光源控制器

基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC...

📅 2013-11-23 👤 brain kung

DSP 嵌入式视觉系统

移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字...

📅 2013-10-08 👤 xinhaoshan2016

DSP 移动焊机器人