移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统,融合深度感知与定位算法,提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用,工程师必备的视觉开发工具包。...
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统,融合深度感知与定位算法,提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用,工程师必备的视觉开发工具包。...
研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参数的优化指标。最后,通过枚举法进行了 优化求解....
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