期刊论文:新型视觉区域智能车辆导航控制器设计
·期刊论文:新型视觉区域智能车辆导航控制器设计...
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一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ,主要用c语言编写代码...
该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该...
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义...