视觉定位系统
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静脉辅助定位系统
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：研究并完成了辅助静脉定位系统的原型机，采用近红外光源照明，利用人体组织的光谱特性，通过图像传感器摄取包含人体静脉信息的红外图像，在嵌入式平台上完成图像增强后在液晶屏上显示，同...
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...
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