视觉基础
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视觉基础 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要： 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识...
2024-06-08
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基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计
·摘要： 文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章...
2024-07-10
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基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现
· 摘要： 本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统.在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物体的形状,并采用Blob算法求取目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角,从...
2024-07-15
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