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基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F...
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论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以...
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ransac是常用的稳健计算机视觉的方法
ransac是常用的稳健计算机视觉的方法，可用于两幅影像的配准。本源代码用仿摄模型模拟两影像的几何变形，用ransac算法来剔除错误匹配点，得到最终的仿摄参数。...