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基于视觉感知的镶嵌图像质量评价方法
传统的图像质量评价方法难以较好地评价镶嵌效果。该文针对仅通过频率活动性(SFA)对镶嵌效果中拼缝光滑度进行评价获取较优效果图时存在的问题，依据视觉感知特性的对比敏感性，提出以结构对比度(SCD)感知因...
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单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提供了大量辅助记录、...
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无缝钢管直线度激光视觉在线测量
应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出...
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刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究
提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统,介绍了系统的组成和测量原理,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中...
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基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要： 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识...