视觉优化
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大尺寸工业视觉测量系统
根据ID 号找出不同照片中的同名编码点, 顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后,根据多幅图像的多极线几何约束, 实现非编码点的匹配, 消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标, 利用光束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正. ...
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机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然...