交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪
交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪...
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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数...
目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)...
对于仅有角度量测值的跟踪问题,程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹...
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...