规划 - 虫虫开发者社区

该文档为四维空间中的无人机动态路径规划及仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-27 2 规划

针对目前电价预测算法的局限性，提出一种基于自适应动态规划方法的自学习、自适应智能算法。按照Bellman 最优化基本原理，使用Agent 逐步与环境的交互作用来寻求预测电价和实际电价的误差最小值，得到

2024-01-22 6 规划

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物

2024-03-11 1 规划

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法.pdf

2024-11-23 9 规划

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

2014-01-08 96 规划

2014-01-17 102 规划

2015-06-23 94 规划

动态规划＋备忘录法求最佳矩阵连乘,觉得不错，可以看下．

2015-11-07 64 规划

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