规划算法
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查看全部 500 份 →基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...
2022-03-10
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在轨运行卫星的智能规划调度算法
在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题，由于此类问题的规模大，实时性要求强，通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点，建立了问题的数学模型，包括知识表示、目标函数等。
2024-03-04
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遗传算法在移动网络规划中的应用
本文通过采用遗传算法来优化移动网络规划中的基站布置。解决了基站覆盖率与经济效益之间的矛盾，并且采用实验向量的编码方式对遗传算子进行描述。在遗传操作中改进了选择算子和变异算子，加快了算法的收敛速
2024-03-23
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