规划算法

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基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。

2026-01-31 2 规划算法

圆形波路径规划算法，从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

2014-01-04 48 规划算法

矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

2013-12-12 134 规划算法

遗传算法和遗传规划，本书详细的介绍了遗传算法和遗传规划的原理和应用，对于学习遗传算法很有帮助。

2013-12-29 101 规划算法

非线性整数规划算法，求解非线性整数规划活混合规划问题，常用的算法是分枝定界算法。基于该算法编成的现成函数bnb20()

2013-12-28 48 规划算法