观测系统

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永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息，但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点，并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础...

2023-12-14 5 观测系统

通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态，并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega 虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界，说明该系统可以达到预期设计目标。

2013-11-08 25 观测系统

本文针对客观暗适应检查仪的具体指标要求，设计了客观暗适应检查仪的调光系统，设计了硬件电路和软件。该系统以ATmega64单片机作为整机监测和控制的核心，完成了光强度标定、自适应调光等功能，当光强超出允

2024-01-13 6 观测系统