观测系统

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半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高，计算速度越来越快，价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆，很好的解决了困扰工程师们的实时性问题。 随着计算机、通讯和控制技术的发展，工业控制系统正在朝着...

2023-06-22 10 观测系统

任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数...

2022-06-25 9 观测系统

针对国内还未制造出功能完善的钢球外观检验机现状,我们设计出了一种基于可编程控制器的钢球外观检验控制系统。本文提出了可编程控制器控制系统预防电磁抗干扰的措施,分析计算了检验系统的时序性质与检验时

2024-01-13 4 观测系统