神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅...
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1)针对loT组寻呼的连接场景,在下一代移动通信网络中应用NB-IOT技术的基础之上,将网络优化的重点放到尽可能地保证1oT设备的随机接入性能上。为此,本文提出一种基于时隙散射的1oT组寻呼随机接入优化策略。首先为1oT组寻呼的连接场景建立基于排队论的数学模型:接着通过数学公式推导山初始状态时散射到...
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