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西门子S7-300 PID用法
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PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。</p>
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<img alt="" height="192" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131H103596.jpg" st
西门子S7-200 CPU PID控制图解
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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t</p>
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因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]</p>
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其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;
西门子840DI控制器于卧式镗铣床再生应用
一个产品的生命周期可以分为设计,制造,使用,维护与再生机个階段,若是透过维护与再生仍无法恢复使用,即报废结束产品的生命.