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一些用Keil编写的51单片机小程序C语言代码
一个简单的vc上位机程序，用vc6.0开发的小程序
舵机的控制程序，对舵机的控制有很大的帮助
单片机各模块的程序，经过测试，各模块都可以直接使用
51单片机驱动ds1302实时时钟，用汇编语言完成
用于控制步进电机的转动，可以帮助理解步进电机的步距角等。适合初学者。
多控制多路舵机，单片机为 stc12c5a60s2
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