单片机存储器扩展及24C01的Keil+Proteus试验
单片机存储器扩展及24C01的Keil+Proteus试验...
单片机存储器扩展及24C01的Keil+Proteus试验...
CAT9555 是一款基于COMS 工艺的器件,它提供了I2C 和SMBus 在应用中的16 位通用并行输入、输出口的扩展。当应用中需要额外的I/O 口来连接传感器、电源开关、LED、按钮、风扇等时,可使用I/O 扩展器件实现简单的解决方案。...
一、实验要求编制程序,对实验箱上提供的外部存贮器(62256)进行读写操作。二、实验目的掌握随机存储器的读写方法。三、实验说明1.单片机系统中,对片外存贮器的读写操作是最基本的操作。通过本实验了解单片机读写片外存储器的读写方法,并藉此来熟悉MCS51单片机编程的基本规则、基本指令的使用和调试程序的方...
在大多数单片机系统中经常要用到按键和 7 段数码管显示,ZLG7290 就是一款功能强劲的按键处理和7 段数码管显示专业芯片。ZLG7290 提供了I2C 串行接口和键盘中断信号方便与处理器连接;可驱动8 位共阴数码管或64 个独立LED 和64 个按键, 可控扫描位数并且可控任一数码管闪烁,提供数...
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义...