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用链表(单向链表或双向链表)实现 多项式之间的运算包括：多项式之间的加、减、乘、除*法等
2014-01-01
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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制...
2014-01-17
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空间收缩粒子群优化:本文介绍了一种新的粒子群优化( PSO )的混合技术,阐述了空间收缩机制。
空间收缩粒子群优化:本文介绍了一种新的粒子群优化( PSO )的混合技术,阐述了空间收缩机制。
2013-12-18
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