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·摘 要:提出了一种用于非均匀光照条件下人脸识别的光照补偿算法。该算法首先将人脸图像变换到对数域，并在对数域中计算2维小波包变换，通过舍弃部分子带图像中的系数来实现人脸图像的非均匀光照补偿。由于人脸光照补偿的目的是为了提高人脸识别性能，所以...
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 ...
·论文摘要：提出了在基于同步参考坐标系的检测算法中引入基波相位补偿实现无延迟谐波检测的策略、采用改进的基于数字信号处理器(DSP)基波提取的混合型检测方案；既有效减小了时延和误差；又使得时延的影响仅局限于基频分量：分析了时延对谐波补偿失效性...
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
稳定工作是电源产品的一个关键的要求。稳压电源的稳定性很大程度上是由反馈通道的特性来决定的。设计过程中，电源工程师需要注意这些特性，以保证电源在各种负载、环境条件和器件特性发生变化的情况下都能稳定工作。根据这些条件设计稳定的反馈环路，往往是一...
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
负反馈环是所有线性电源和开关电源的核心部分，它使电源的输出电压保持恒定。为了实现这一功能，采用误差放大器来减小输出电压与理想参考电压的误差。从理论上讲，采用极高增益的反相放大器就行了。但实际上应用存在负载变化、输入电压突然升高或降低等情况，...