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补偿控制

基于不变性原理组成的自动控制称为补偿控制,它实现了系统对全部干扰或部分干扰的补偿。按其结构的不同,补偿控制系统一般有前馈控制系统和大迟延过程系统两种。补偿控制系统广泛应用于工业生产过程、医学、心理学、军事、电机、计算机等领域。
  • 基于DSP的正弦波逆变电源研究.rar

    逆变电源的发展是和电力电子器件的发展联系在一起的,随着现代电力电子技术的迅猛发展,逆变电源在许多领域的应用也越来越广泛,同时对逆变电源输出电压波形质量提出了越来越高的要求。逆变电源输出波形质量主要包括三个方面:一是输出稳定精度高;二是动态性能好;三是带负载适应性强。因此开发既具有结构简单,又具有优良动、静态性能和负载适应性的逆变电源,一直是研究者在逆变电源方面追求的目标。本文对逆变电源三闭环控制方案、输出相位控制、逆变电源数字化控制系统进行研究,以期得到具有高品质和高可靠性的逆变电源。 本文研究了单相全桥逆变电源与三相桥式逆变电源主电路参数,包括逆变器、吸收电路、驱动电路、变压器和滤波器,并对逆变电源变压器的偏磁产生原因进行了深入分析,最后给出了有效的抗偏磁措施。针对三相桥式逆变电源通常不能保证三相电压输出平衡,研究了一种可以带不平衡负载的三相逆变电源。研究了逆变电源的控制原理,建立了逆变电源系统动态模型,在此基础上对逆变电源的各种控制方案的性能进行了对比研究,从而确定了一种新颖的高性能逆变电源多闭环控制方案。另外,针对逆变电源输出相位存在固有滞后问题,采用了一种利用电压瞬时值内环对逆变电源滞后的相角进行补偿控制的策略,分析表明上述控制策略虽然有效,但无法做到输出相角稳态无差,对此,提出一种移相控制方案设想,相当于在原多环控制方案的基础上加了一个相位控制环。这样可以使逆变电源输出相位误差得到有效的补偿,输出相位精度更高。文章设计了逆变电源数字控制系统,采用TMS320LF2407A控制产生SPWM波,给出控制系统DSP程序运行流程图,并用DSP对其进行了实现数字化。多环反馈控制系统的采用,使系统具有优异的稳态特性、动态特性和对非线性负载的适应性,使逆变电源的性能得到有效提高。

    标签: DSP 正弦波逆变电源

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tianjinfan

  • 电动汽车加速转矩

    关于电动汽车加速转矩的补偿控制策略,采用模糊控制方法在线性加速的基础上增加了推背感,一种有很好效果的控制方法。

    标签: 电动汽车,加速转矩,补偿

    上传时间: 2015-03-09

    上传用户:slieprsdon

  • 基于DSP控制的电力系统有源滤波和无功补偿装置的研究.rar

    随着电力电子装置的广泛应用,人们对电能变换的控制能力日益提高.但这些非线性装置所产生的无功和谐波污染也给电网带来越来越严重的危害.研究有源电力滤波器以补偿电力电子装置所引起的无功和谐波污染已成为电力电子应用技术中的一个重大研究课题. 本文主要研究一种基于DSP控制的运用于高压电力系统的新型大容量补偿装置,它结合了有源滤波器(APF)和静止无功补偿发生器(SVG),的优点,在抑制电网谐波的同时进行无功补偿. 传统补偿装置主要采用模拟控制.但模拟控制存在电路复杂、控制性能差、易受环境干扰等缺点.本文提出以TI公司TMS320LF2407高速处理器为核心的数字控制系统.更重要的是,该补偿装置使用的电抗和电容元件比传统SVC中的电抗器和电容元件小.大大缩小了装置的体积和成本. 另外,由于补偿装置中IGBT模块的额定工作电压的限制,若要将其运用于高压系统需要连接特殊的升压变压器,成本较高.如果能够借助一些辅助的外电路解决功率器件串联工作时的均压问题,那么就可以省去升压变压器的投资,降低了成本.这也是本文的一个研究方向. 本文首先回顾了电力系统有源滤波和无功补偿的发展情况,然后阐述了有源滤波和无功补偿的工作原理和关键技术.在此基础上,讨论了电力系统有源滤波和无功补偿装置的硬件设计及软件开发.最后,使用Matlab对系统进行了仿真并进行了实验验证.

    标签: DSP 控制 电力系统

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:waitingfy

  • 基于有源电力滤波器谐波与无功补偿电流的控制算法研究.rar

    随着电力电子装置越加广泛的投入使用,电能得到了更加充分的应用,但是伴随而来的是越来越多的非线性、冲击性负载的投入使用,电网中谐波污染日益严重,在针对此类谐波抑制和无功补偿装置的研究中,电力有源滤波器APF得到了广泛应用. 与传统无源滤波器比较,有源电力滤波器具有动态响应特性好,滤波特性不受系统阻抗的影响等优势.而APF所采用的谐波电流检测方法,直接决定了谐波的检测精度和跟踪速度,是决定谐波补偿特性的关键.本论文重点研究了谐波电流检测方法. 在众多有源滤波器的谐波及无功电流检测算法中,基于三相瞬时无功功率理论的应用最为广泛.应用此理论的i<,p>-i<,q>岛检测方法计算简单,具有较好实时性,适合电流快速检测的优点;但同时也存在很多局限性. 本文首先通过分析、比较总结出各类APF的优缺点和适用性,系统地研究了有源电力滤波器的两个关键技术:谐波电流检测和PWM信号发生器的控制策略;在此基础上,针对在负载电流有较大突变时补偿电路会产生较大畸变影响补偿效果的问题,以及三相电压畸变时i<,p>-i<,q>检测法存在的误差等问题,从基于DSP控制的三相四线制并联型有源电力滤波器的结构出发进行优化设计,提出了一种改进的i<,p>-i<,q>检测法,在该检测法中增加了平衡.APF直流侧电容总电压和上下电容电压的闭环控制,以消除负载电流突变时产生的畸变;并采用一种新颖的基于低通滤波的A相正序电压提取单元来代替原始的i<,p>-i<,q>检测法的PLL锁相环,在三相电压畸变情况下仍可以正确提取A相正序电压,以精确检测出谐波和无功电流. 最后通过MATLAB6.5对系统进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能有效保证检测效果的实时性和精确性,证明了该算法的可行性.

    标签: 有源电力滤波器 无功补偿 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jackgao

  • 电流控制电流传输器的温度补偿技术

    针对于目前CMOS电流控制电流传输器(CCCII)中普遍存在的温度依赖性问题,提出一个新的温度补偿技术。这种技术主要使用电流偏置电路和分流电路为CCCII产生偏置电流,其中偏置电路中的电流和μC'OX成正比。基于0.5μm CMOS工艺参数,运用HSPICE仿真软件,对提出的电路进行仿真,仿真结果验证了电路的正确性。

    标签: 电流控制 电流传输器 温度 补偿技术

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:归海惜雪

  • 基于DSP的TCR+FC型静止无功补偿系统控制部分的设计

    主要研究了无功补偿对电网性能的改善,无功补偿装置的控制方式及控制器的软硬件设计。在硬件上,采用TI公司的32位浮点DSC TMS320F28335为控制器的CPU,根据测量和控制的要求设计相应的硬件电路。在软件设计上能准确跟踪系统无功变化,达到对系统无功功率动态实时补偿。

    标签: DSP TCR 无功补偿

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:z754970244

  • 带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制

    带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制,属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容,运行效果良好。本例设定温度200度,参数之类可以根据需要自由修改

    标签: pid simth 补偿 控制器

    上传时间: 2016-01-01

    上传用户:jqy_china

  • 该程序运行在凌阳单片机SPCE061A的unSP开发环境,可实现对电源功率因数的运算,监测与控制补偿.

    该程序运行在凌阳单片机SPCE061A的unSP开发环境,可实现对电源功率因数的运算,监测与控制补偿.

    标签: SPCE 061A unSP 061

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:waizhang

  • 一种SP WM控制的多电平逆变器电压误差补偿策略

    一种SP WM控制的多电平逆变器电压误差补偿策略

    标签: 控制 电平逆变器 电压误差 补偿

    上传时间: 2016-05-14

    上传用户:顶得柱

  • 对于转台控制系统中的精测误差分析与补偿算法

    对于转台控制系统中的精测误差分析与补偿算法,对于提高系统精度具有很好的应用。

    标签: 转台控制系统 误差分析 补偿算法

    上传时间: 2016-07-09

    上传用户:kiklkook