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在权衡各编程语言及各数据库系统之后，确定了使用Microsoft Windows XP操作系统，采用Visual Basic 2005 .Net编程软件作为开发工具，由Microsoft Access 作为后台支持数据库来开发考务管理系统的...

2017-08-05 146 衡器

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。　　网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码

2022-10-16 10 衡器

为了能够实现利用电力线接入互联网，使得电力线通信成为现实，在电力线通信系统中，必须采用抗干扰性能很强的调制方式。OFDM(正交频分复用)就是这样一种调制方式。但是因为电力线信道的特点，在系统中加入均衡器也是必须的。本论文就是论述在基于OFD...

2023-10-31 8 衡器

粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器

2023-11-10 1 衡器

现新能源汽车已普遍得到社会的认可。但因电池是多节、甚至上千节电池串联起来的。但由于电池的生产工艺影响，每节电池的内阻、容量不尽一致。所以，如果在充电时，就会存在一些电池可能还没有充满，而一些电池已存在过充现象。比亚迪电池管理方案，则充分考虑...

2022-11-14 4 衡器