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必须深入研究包括零速在内的全速度范围的转子位置、速度的强鲁棒性检测方法.本论文就此选题,主要作了如下研究工作:一、根据能否在低速和零速下应用的原则把现有无位置传感器控制技术分为两大类,总结出适于零速和极低速方法应具备的三个基本特征:利用电动...

2023-09-06 4 行场同步

两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也...

2013-12-30 174 行场同步