行吊控制

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· 摘要：  文章从硬件和软件两方面介绍了一种用DSP控制MODE进行串行异步/同步通讯技术,本方法已成功应用于电力线数字终端的开发研究中.  

2024-10-28 8 行吊控制

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 行吊控制