行人监测
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2024-08-02
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利用泓格产品进行高山无人站监控系统的设计与开发
本系统用来监控杭州、温州、宁波等城市的微波站，主控站在城市机房，受控站则在内地或海边的山顶，环境比较恶劣。共有6 个主控站，每个主控站带1 个受控站，采用总线型的主控机和受控机两级结构，通过微波信道(
2024-02-08
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卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
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