行为追踪

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火灾是城市建筑物所面临的主要潜在威胁。在过去的半个世纪里，火势蔓延研究领域的建模与仿真进行得如火如荼。在当今社会中，各种非常规原因（如恐怖主义袭击等）导致的火灾令此问题更加严峻。当建筑物发生火灾时，尽可能快且准确地找出火势蔓延的方向与范围，...

2023-09-28 1 行为追踪

在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 行为追踪