行为控制
行为控制是指直接对人们的具体活动进行控制，它基于直接的个人观察。当工作成绩的要求或标准已众所周知而需要用个人观察来提高效率时，通常运用行为控制。
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针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
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