血管机器人
血管机器人就是在血管中的机器人，由于血管的生理限制。血管机器人也是微型机器人的一个重要分支。只不过在众多的微型机器人应用中，血管机器人的发展相对较为落后。这是由于血管的特殊生理决定的。不过，血管机器人也分为两种级别。一种是纳米机器人，另一种是MEMS血管机器人。
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血管机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于小波变换的血管内超声图像血流斑点噪声抑制研究
·摘 要:血管内超声成像已经越来越广泛地应用到冠心病的诊断和介入治疗中。为了提高图像分辨率必须增加超声频率，使得血流斑点噪声也显著增强，降低了管腔和管壁的对比度，增加了识别管壁与周围组织的难度，给病情的诊断和治疗带来了不便。本研究结合小波变...
2024-10-22
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仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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