📚 螺线技术资料

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螺线技术在电子工程中扮演着重要角色，广泛应用于电磁感应、信号传输及能量转换等领域。从精密的传感器设计到高效的无线充电解决方案，螺线结构以其独特的物理特性，在提升设备性能方面展现出无可比拟的优势。本页面汇集了4760份精选资源，涵盖理论研究、实际案例分析以及最新技术动态，是每一位希望深入了解或应用螺线原理进行创新开发的工程师不可或缺的知识宝库。立即探索，开启您的专业成长之旅！

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基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...

📅 2013-10-08 👤 CHENKAI

磁场检测巡线智能小车自平衡

基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...

📅 2013-10-11 👤 zhuyibin

仿生架空输电巡线机器人线路