基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
基于机器学习的自动逻辑推理机。本程序用归结反演策略实现了命题逻辑系统的自动推理。把要解决的问题作为一个要证明的命题,其目标公式被否定并化成子句形,然后添加到命题公式集中去,把消解反演系统应用于联合集,并推导出一个空子句(NIL),产生一个矛盾。...
一 安装MYSQL..建立workflow库,将包中的WORKFLOW.SQL数据导入库1:首先确定系统中安装了JRE1.4.2以上的JAVA运行环境2:然后将该RAR包解压到本地磁盘上3:修改数据库配置文件param.ini(将JDBC的连接URL属性修改为本机的库连接属性)4:运行..........
嵌入式系统中实现双机通信的程序,用c编程,解压无需密码...
网通加入了防止乱输入。电话号码验证不能为空。第一个字符不能小于3。等等。 电信加入了,身份证和电话不能乱输入,身份证为43开头 电话为7位,等等 湖南和北京的标准, 所以冲QB时请用湖南和北京的肉机进行冲...