伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：cjh1129
基于机器学习的自动逻辑推理机。本程序用归结反演策略实现了命题逻辑系统的自动推理。把要解决的问题作为一个要证明的命题，其目标公式被否定并化成子句形，然后添加到命题公式集中去,把消解反演系统应用于联合集，并推导出一个空子句(NIL)，产生一个矛盾。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：GavinNeko
一 安装MYSQL..建立workflow库,将包中的WORKFLOW.SQL数据导入库1:首先确定系统中安装了JRE1.4.2以上的JAVA运行环境2:然后将该RAR包解压到本地磁盘上3:修改数据库配置文件param.ini(将JDBC的连接URL属性修改为本机的库连接属性)4:运行...........(客户端由于与一个OA系统相连接,不方便做成C/S,以后会有C/S版的客户端)
标签： workflow WORKFLOW MYSQL JAVA
上传时间： 2015-03-16
上传用户：zsjinju
嵌入式系统中实现双机通信的程序，用c编程，解压无需密码
上传时间： 2014-01-15
上传用户：海陆空653
网通加入了防止乱输入。电话号码验证不能为空。第一个字符不能小于3。等等。 电信加入了，身份证和电话不能乱输入，身份证为43开头 电话为7位,等等 湖南和北京的标准， 所以冲QB时请用湖南和北京的肉机进行冲
上传时间： 2014-01-13
上传用户：思琦琦
此程序用fortran编写 功能: 1、是计算在载荷作用下的平面桁架位移以及杆件的轴力。轴力符号规定，受拉为正，受压为负。另外还哼计算支座反力。 2、对桁架的节点编号，采取先编可动节点，接着再编固定节点。 3、计算多工况问题 此程序出自《杆系结构程序设计》，有改动，原程序有错误
上传时间： 2013-12-30
上传用户：youth25
PC机通过串口向单片机传输数据，单片机经过处理后再送到液晶模块OCM4X8C上显示,液晶能自动换行，汉字不能正常显示的位置自动补空，及无乱码显示（单字节于双字节字符混合）
上传时间： 2015-09-20
上传用户：ggwz258
A1200 Telnet 在刷机＋破解补丁后，手机支持Telnet。在安装MPKG，通过MPKG安装上Loader，可以下载USBLAN驱动： 把下载的A1200 Telnet.rar里的文件解压到一个临时目录里，双击install.bat。这一步是先拷贝A1200的USB LAN的驱动。 手机Modem模式连接电脑，点击Loader笑脸图标，电脑上将发现新硬件，驱动指向到临时目录里，安装A1200的USB LAN驱动。在安装成功后，在cmd命令行下，输入命令ipconfig，应能看到192.168.16.1的IP地址，输入 telnet 192.168.16.2，在出来的界面输入root，即成功Telnet，可以输入linux命令，如dir。要退出输入exit。 浏览器浏览手机内部文件：电脑上开始，运行，输入 \\192.168.16.2\system。 如果手机连接电脑得到是其他的IP地址，手机IP地址为看到的IP加1。开始－运行，输入cmd，回车，在cmd命令行下输入ipconfig查看IP地址，如果看到的是为172.16.16.5,则使用telnet 172.16.16.6。 浏览器浏览手机内部文件：电脑上开始，运行，输入 \\172.16.16.6\system。
上传时间： 2015-11-11
上传用户：独孤求源
一 . 需求分析： 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是要压缩（或者要解压）的文件路径，输入范围是字符串，而且要是文件的路径。 2) 输出形式: 输出相应的编码压缩文件和解码原文件 3) 程序所能达到的功能: 利用哈夫曼对ASCII文件做不等长编码，达到压缩文件。利用哈夫曼树的遍历，达到解压文件的目的。程序的功能也就是实现压缩和解压ASCII类型文件的目的。 4）测试数据：（包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果） 测试输入或者输出文本框是不是有空的，是不是不是有效路径。进行条件判断，实现错误处理。 比如要压缩：c:\a.txt 文件路径就是：c:\a.txt。如果输入框是空的，就判断，然后用MessageBox处理信息。 如果文件路径和文件的输出路径都写正确的话，就会输出相应的压缩或者解压文件，否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计： 1) 哈夫曼树的特点 a) 是二叉树的一种，而且是一种没有度数是1的二叉树 b) 一棵树有n个叶子，就会用2n-1个节点 c) 一种“最优”二叉树，由于树的带权路径（WPL）最小 d) 由于它是由下到上顺序构造的，使得分支节点和叶子节点从下到上，权值都是从小到大的顺序排列的
上传时间： 2013-12-03
上传用户：zsjzc
使用支持向量机对仿人感知器建模，并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例，附有120幅图片及其面积，前100幅用作训练，后20幅用作检验，图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100，即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work，使用其他路径只需将程序中的图片路径替换即可。
上传时间： 2016-05-02
上传用户：xyipie
