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对于图像融合的人，本代码可以节约他们的时间，并且还给出图像融合的客观评价指标。

2015-06-07 融和微

基于IMU算法的姿态解算，通过IMU求解出四元数，然后算出三个欧拉角，所用芯片为mpu9255

2023-01-27 9 融和微

基于线性均方估计建立了q 叉树的多尺度自回归模型. 该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模, 可实现多分辨率多传感器的动态数据融合. 将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,

2023-12-02 5 融和微