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查看全部 500 份 →数据融合的模糊模型和算法研究
提出了一种数据融合的模糊模型和算法. 该模型定义了容许函数对传感器输出信息的一致性进行度量,利用模糊测度对参与融合的传感器组的可靠性进行度量,使最终的融合结果是尽量可靠的传感器组提供的一致性较好的数据
2024-05-14
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微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
2024-07-13
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