蛇模型

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介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...

2024-12-08 6 蛇模型

仿真模型,包括仿真模型。二段式恒定频率模型预测控制,根据张永昌教授论文搭建的仿真模型,实验效果良好,有很好的仿真结果。

2022-10-23 3 蛇模型

该类方法主要指的是活动轮廓模型(active contour model)以及在其基础上发展出来的算法,其基本思想是使用连续曲线来表达目标边缘,并定义一个能量泛函使得其自变量包括边缘曲线,因此分割过程就转变为求解能量泛函...

2016-03-07 1 蛇模型