蛇形机动

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根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求.

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