一种可运行的最优路径蚁群算法,可以用于机器人路径寻优等方向
一种可运行的最优路径蚁群算法,可以用于机器人路径寻优等方向...
一种可运行的最优路径蚁群算法,可以用于机器人路径寻优等方向...
基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究 根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法 随后对矩形 ROI 提出了一种简单的信标发射位置确定方法 针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足, 提出了一种新的应用...
一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单,障碍物就是几个点。...
粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。...
粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用...