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视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码...

2022-05-23 3 草案

摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感...

2013-11-09 86 草案

难得一见的3叶草天线制作工装底盘设计资料，精准控制结构尺寸与装配精度，适合高频通信设备开发人员参考使用。

2026-03-05 2 草案

因为在C语言草创的年代，UNIX是最好的大型机系统。后来又用C语言重写了UNIX代码。 时至今日，UNIX和它的各种发展型仍然是最好的大型机系统。C语言也是最好的底层开发语言之一。

2014-01-17 194 草案