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通过建模得出旋转倒立摆的稳定点进行线性控制的一个过程,最后使用pid控制来实现
from 王宜怀 嵌入式系统原理与实践——ARM Cortex-M4 K60 一书第三章源码
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本课题旨在设计一种新型双向脉冲变频控制节能型直线电机. 新型直线电机在其结构上与传统直线电机有明显不同。
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