CAN总线系统智能节点设计-软硬件
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计...
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计...
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测...
针对能量受限的无线传感器网络,该文综合考虑了协作节点数量和调制方式对系统能量有效性的影响,提出一种能量最优的综合优化方法。文中首先给出了在Rayleigh 衰落信道环境下,协作通信系统采用二相相移键控(BPSK)和M 进制正交幅度调制(MQAM)时误码率的闭式表达,同时对协作通...
为满足无线网络技术具有低功耗、节点体积小、网络容量大、网络传输可靠等技术要求,设计了一种以MSP430单片机和CC2420射频收发器组成的无线传感节点。通过分析其节点组成,提出了ZigBee技术中的几种网络拓扑形式,并研究了ZigBee路由算法。针对不同的传输要求形式选用不同的网络拓扑形...
讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性,针对目前变频系统输出电流谐波比较大,用常规方法不易判断的问题,提出了用新型小波包频带能量法提取电机断条故障信号的特征量,并运用该算法对变频调速系统电机断条时和正常时输出电流波形特征量进行分析。仿真结果表明,新型小波包频带能量特征法与常规诊断方法相比,具有准确...