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软件密集型装备故障的静态检测:软件密集型装备是指软件和硬件紧密结合的装备，软件密集型装备中的故障多由软件与硬件相互作用引发。本文对程序流程违反硬件工作时序引起的故障进行了分析，并建立了故障模型，

2024-03-29 5 节点密集

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 节点密集

无线传感器网络体系结构与性能标准 WSNs体系结构如图1所示。它主要由以下部分组 成_2]：传感器节点、接收发送器(Sink)、Internet或通信卫星、 任务管理节点等部分。传感器节点分布在感知区域内，采集 与观察对象相关的数据...

2014-01-14 88 节点密集