节拍器

节拍器是一种能在各种速度中发出一种稳定的节拍的机械、电动或电子装置,1696年巴黎人E.卢列创制第一架节拍器后,这种装置的种类很多,最普遍使用的是1816年由奥地利人J.N.梅尔策尔发明的节拍器。梅尔策尔的节拍器外形呈金字塔形,内部为时钟结构,有齿轮及发条,带动一摆杆,摆杆每次摆动结束时发出尖锐的“...

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PID调节代码,用在温度调节等工业控制上的,不过PID三个参数还要自己调试!!

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2013-12-24 37 节拍器