节奏控制
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论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
2024-09-13
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基于单片机控制的励磁调节器的研制
介绍一款以ATmega128单片机为核心,由可编程计数芯片构成三相同步移相触发电路,采用锁相环实现触发脉冲及交流采样频率自适应的微机型同步发电机可控硅励磁调节器.该装置具有结构简单、触发脉冲不占用CPU时间、脉冲分辨率高和自动频率修正等优点...
2024-12-27
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