闭环数字控制方式
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,...
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,...
joseph环问题的提出与解决,计算joseph环的最终结果...
人力资源管理系统自动计算员工工资。自动生成员工工资报表。实现员工岗位调动操作。实现员工离职、复职操作。支持数据的模糊查询机制。运行环境 操作系统:Windows 2000/NT/XP/ME 开发工具:Delphi 7.0 数据库:SQL Server 2000 硬件配置:CPU:600MHz...
这是计算一个3*3*3的立方体中,放13个白球,14个黑球,同色球一条线上称为等色线,求最少为多少条?可以为斜的...
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从...