船舶调度

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针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看...

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船舶
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为提高船舶液舱液位测量精度，研究了液位测量信号的特性，提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理，消除异常事件对EMD方法的影响，用EMD...

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基于小波 去噪
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船舶发电机组的自动并车是船舶电站自动化的一个重要内容，该文即提出一种以单片机为控制核心的船舶发电机组自动准同步并车装置，简要介绍了该装置的原理和软/硬件设计，并设计出一种新颖实用的并车保护电路．该装置经实验证明性能良好、工作可靠，有较好的实...

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单片机控制 准同步并 船舶

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船舶旋回仿真.pdm
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isight案例 - 车辆船舶.pdf
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船舶调度技术资料简介

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